Nguyên tắc và phân loại sương mù

Nguyên tắc và phân loại sương mù

(1) Nguyên tắc

Nguyên tắc sương mù được gọi là hiệu ứng Sagnac trong vật lý. Trong một đường ánh sáng khép kín, hai chùm ánh sáng từ cùng một nguồn ánh sáng sẽ bị can thiệp khi chúng được hội tụ đến cùng một điểm phát hiện. Nếu đường ánh sáng khép kín có xoay so với không gian quán tính, chùm tia lan truyền theo hướng dương và tiêu cực sẽ tạo ra sự khác biệt đường ánh sáng, tỷ lệ thuận với vận tốc của góc quay trên. Vận tốc góc quay được tính toán bằng cách sử dụng chênh lệch pha được đo bằng máy dò quang điện.

Từ công thức, chiều dài sợi càng dài, bán kính đi bộ quang càng lớn, bước sóng quang càng ngắn. Hiệu ứng can thiệp càng nổi bật hơn là. Vì vậy, khối lượng sương mù càng quan trọng, độ chính xác càng cao. Hiệu ứng Sagnac về cơ bản là một hiệu ứng tương đối tính, điều này rất quan trọng đối với việc thiết kế độ ẩm.
Nguyên tắc của sương mù là một chùm ánh sáng được gửi ra từ ống quang điện và đi qua bộ ghép (một đầu vào ba điểm dừng). Hai chùm tia đi vào vòng theo các hướng khác nhau qua vòng và sau đó quay lại xung quanh một vòng tròn cho sự chồng chất kết hợp. Ánh sáng trở lại trở lại đèn LED và phát hiện cường độ thông qua đèn LED. Nguyên tắc của sương mù có vẻ đơn giản, nhưng điều quan trọng nhất là làm thế nào để loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng đến đường quang của hai chùm tia Một vấn đề cơ bản là sương mù.

Nguyên tắc của con quay hồi chuyển sợi quang

(2) Phân loại

Theo nguyên tắc làm việc, các con quay sợi quang có thể được chia thành con quay hồi chuyển sợi quang (I-FOG), con quay hồi chuyển sợi quang cộng hưởng (R-FOG) và kích thích con quay hồi chuyển sợi quang (B-FOG). Hiện tại, con quay hồi chuyển sợi quang trưởng thành nhất là kính soi quay sợi quang giao thoa (con quay hồi chuyển sợi quang thế hệ đầu tiên), được sử dụng rộng rãi. Nó sử dụng một cuộn sợi nhiều lượt để tăng cường hiệu ứng SAGNAC. Mặt khác, giao thoa kế vòng chùm đôi bao gồm một cuộn sợi một chế độ nhiều rẽ có thể cung cấp độ chính xác cao, điều này sẽ làm cho toàn bộ cấu trúc trở nên phức tạp hơn.
Theo loại vòng, sương mù có thể được chia thành sương mù vòng mở và sương mù vòng kín. Gyrosc quang sợi quang mở (OGG) có những ưu điểm của cấu trúc đơn giản, giá thấp, độ tin cậy cao và mức tiêu thụ năng lượng thấp. Mặt khác, những nhược điểm của OGG là tuyến tính đầu vào-kém đầu vào và phạm vi động nhỏ. Do đó, nó chủ yếu được sử dụng như một cảm biến góc. Cấu trúc cơ bản của IFOG vòng mở là giao thoa kế chùm đôi vòng. Do đó, nó được sử dụng chủ yếu trong tình huống độ chính xác thấp và khối lượng nhỏ.
Chỉ số hiệu suất của sương mù
Sương mù chủ yếu được sử dụng để đo vận tốc góc, và bất kỳ phép đo nào là một lỗi.

(1) tiếng ồn

Cơ chế nhiễu của sương mù chủ yếu tập trung ở phần phát hiện quang học hoặc quang điện, xác định độ nhạy có thể phát hiện tối thiểu của độ ẩm. Trong con quay hồi chuyển sợi quang (FOG), tham số đặc trưng cho nhiễu trắng đầu ra của tốc độ góc là hệ số đi bộ ngẫu nhiên của băng thông phát hiện. Trong trường hợp chỉ có nhiễu trắng, định nghĩa của hệ số đi bộ ngẫu nhiên có thể được đơn giản hóa như tỷ lệ của độ ổn định sai lệch đo được so với căn bậc hai của băng thông phát hiện trong một băng thông cụ thể

Nếu có các loại nhiễu hoặc trôi khác, chúng ta thường sử dụng phân tích phương sai của Allan để có được hệ số đi bộ ngẫu nhiên bằng một phương pháp thích hợp.

(2) Không trôi

Tính toán góc là cần thiết khi sử dụng sương mù. Góc thu được bằng cách tích hợp vận tốc góc. Thật không may, sự trôi dạt được tích lũy sau một thời gian dài, và lỗi ngày càng lớn hơn. Nói chung, đối với ứng dụng phản hồi nhanh (ngắn hạn), tiếng ồn ảnh hưởng đáng kể đến hệ thống. Tuy nhiên, đối với ứng dụng điều hướng (dài hạn), số không có ảnh hưởng đáng kể đến hệ thống.

(3) Yếu tố tỷ lệ (yếu tố tỷ lệ)

Lỗi hệ số tỷ lệ càng nhỏ thì kết quả đo lường càng chính xác.

Công ty TNHH Bắc Kinh Rofea Optoelectronics nằm ở Thung lũng Silicon Thung lũng Silicon-Bắc Kinh Zhongguacun, là một doanh nghiệp công nghệ cao dành riêng để phục vụ các tổ chức nghiên cứu trong nước và nước ngoài, viện nghiên cứu, trường đại học và nhân viên nghiên cứu khoa học doanh nghiệp. Công ty chúng tôi chủ yếu tham gia vào nghiên cứu và phát triển, thiết kế, sản xuất, bán các sản phẩm quang điện tử và cung cấp các giải pháp sáng tạo và các dịch vụ cá nhân, chuyên nghiệp cho các nhà nghiên cứu khoa học và kỹ sư công nghiệp. Sau nhiều năm đổi mới độc lập, nó đã hình thành một loạt các sản phẩm quang điện phong phú và hoàn hảo, được sử dụng rộng rãi trong thành phố, quân sự, vận tải, năng lượng điện, tài chính, giáo dục, y tế và các ngành công nghiệp khác.

Chúng tôi rất mong được hợp tác với bạn!