Tích hợp camera và LiDAR để phát hiện chính xác

Tích hợp camera và LiDAR để phát hiện chính xác

Gần đây, một nhóm khoa học Nhật Bản đã phát triển mộtcamera LiDARCảm biến Fusion là cảm biến LiDAR đầu tiên trên thế giới kết hợp trục quang học của camera và LiDAR thành một cảm biến duy nhất. Thiết kế độc đáo này cho phép thu thập dữ liệu chồng chập theo thời gian thực, không bị ảnh hưởng bởi thị sai. Mật độ chiếu xạ laser của cảm biến cao hơn tất cả các cảm biến radar laser trên thế giới, cho phép phát hiện vật thể ở khoảng cách xa và độ chính xác cao.
Thông thường, LiDAR được sử dụng kết hợp với camera để nhận dạng vật thể chính xác hơn, nhưng dữ liệu thu được từ các thiết bị khác nhau thường không đồng đều, dẫn đến độ trễ hiệu chuẩn giữa các cảm biến. Cảm biến hợp nhất mới được phát triển tích hợp camera và LiDAR độ phân giải cao thành một thiết bị, đạt được khả năng tích hợp dữ liệu theo thời gian thực mà không bị thị sai, đảm bảo kết quả hiệu quả và chính xác.
Việc tích hợp camera và LiDAR mang lại khả năng nhận dạng vật thể chính xác. Đội ngũ sử dụng công nghệ thiết kế quang học độc đáo để tích hợp camera và LiDAR thành một khối thống nhất với trục quang học được căn chỉnh, cho phép tích hợp dữ liệu hình ảnh camera và dữ liệu khoảng cách LiDAR theo thời gian thực, đạt được khả năng nhận dạng vật thể tiên tiến nhất từ ​​trước đến nay.radar laserVới độ phân giải cực cao kết hợp với cảm biến tổng hợp mật độ phát xạ laser cao nhất thế giới, mật độ chùm tia laser phát ra đã được tăng cường, có thể phát hiện các chướng ngại vật nhỏ ở khoảng cách xa, từ đó cải thiện độ phân giải và độ chính xác. Cảm biến cải tiến này có mật độ chiếu xạ 0,045 độ và sử dụng công nghệ quét laser độc quyền từ máy in đa chức năng (MFP) và máy in để phát hiện vật thể rơi xuống ở khoảng cách lên đến 30 cm ở khoảng cách 100 mét.
Độ bền cao và radar laser gương MEMS độc quyền yêu cầu gương MEMS hoặc động cơ để chiếu xạtia lasertrên một khu vực rộng và mật độ cao. Tuy nhiên, độ phân giải của gương MEMS thường thấp và động cơ thường nhanh hỏng. Cảm biến tích hợp mới này cung cấp độ phân giải cao hơn so với các hệ thống dùng động cơ và độ bền cao hơn so với gương MEMS truyền thống. Các nhà khoa học sử dụng công nghệ sản xuất tiên tiến, công nghệ đóng gói gốm và công nghệ quét laser độ phân giải cao để phát triển gương MEMS độc quyền, hỗ trợ cảm biến độ chính xác cao trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như xe tự hành, tàu thủy, máy móc hạng nặng, v.v.

HÌNH 1: Hình ảnh được phát hiện bởi cảm biến hợp nhất LiDAR của camera