Tích hợp camera và LiDAR để phát hiện chính xác.

Tích hợp camera và LiDAR để phát hiện chính xác.

Gần đây, một nhóm các nhà khoa học Nhật Bản đã phát triển một loại vật liệu độc đáo.camera LiDARCảm biến kết hợp, là LiDAR đầu tiên trên thế giới tích hợp trục quang học của camera và LiDAR vào một cảm biến duy nhất. Thiết kế độc đáo này cho phép thu thập dữ liệu chồng lớp không bị sai lệch thị sai trong thời gian thực. Mật độ chiếu xạ laser của nó cao hơn tất cả các cảm biến radar laser trên thế giới, cho phép phát hiện vật thể ở khoảng cách xa và độ chính xác cao.
Thông thường, LiDAR được sử dụng kết hợp với camera để nhận dạng vật thể chính xác hơn, nhưng có sự chênh lệch về dữ liệu thu được từ các thiết bị khác nhau, dẫn đến độ trễ hiệu chuẩn giữa các cảm biến. Cảm biến kết hợp mới được phát triển tích hợp camera và LiDAR độ phân giải cao vào một thiết bị duy nhất, đạt được sự tích hợp dữ liệu thời gian thực mà không có thị sai, đảm bảo kết quả hiệu quả và chính xác.
Việc tích hợp camera và LiDAR giúp nhận diện vật thể chính xác. Nhóm nghiên cứu sử dụng công nghệ thiết kế quang học độc đáo để tích hợp camera và LiDAR vào một thiết bị có trục quang học thẳng hàng, cho phép tích hợp dữ liệu hình ảnh từ camera và dữ liệu khoảng cách từ LiDAR theo thời gian thực, đạt được khả năng nhận diện vật thể tiên tiến nhất hiện nay.radar laserVới độ phân giải cực cao kết hợp với cảm biến hợp nhất có mật độ phát xạ laser cao nhất thế giới, mật độ chùm tia laser phát ra đã được tăng cường, cho phép nhận diện các vật cản nhỏ ở khoảng cách xa, từ đó cải thiện độ phân giải và độ chính xác. Cảm biến tiên tiến này có mật độ chiếu xạ 0,045 độ và sử dụng công nghệ đơn vị quét laser độc quyền từ máy in đa chức năng (MFP) và máy in để phát hiện các vật thể rơi có kích thước lên đến 30 cm ở khoảng cách 100 mét.
Radar laser gương MEMS có độ bền cao và công nghệ độc quyền đòi hỏi gương hoặc động cơ MEMS phải chiếu xạ.tia laserTrên một khu vực rộng và có mật độ cao. Tuy nhiên, độ phân giải của gương MEMS thường thấp và động cơ thường nhanh hỏng. Cảm biến tích hợp mới này cung cấp độ phân giải cao hơn so với các hệ thống dựa trên động cơ và độ bền cao hơn so với gương MEMS truyền thống. Các nhà khoa học sử dụng công nghệ sản xuất tiên tiến, công nghệ đóng gói gốm và công nghệ quét laser độ phân giải cao để phát triển gương MEMS độc quyền nhằm hỗ trợ cảm biến độ chính xác cao trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như xe tự hành, tàu thủy, máy móc hạng nặng, v.v.

Hình 1: Hình ảnh được phát hiện bởi cảm biến kết hợp LiDAR của camera