Tích hợp camera và LiDAR để phát hiện chính xác
Gần đây, một nhóm khoa học Nhật Bản đã phát triển một phương pháp độc đáomáy ảnh LiDARcảm biến fusion, là LiDAR đầu tiên trên thế giới căn chỉnh trục quang của máy ảnh và LiDAR thành một cảm biến duy nhất. Thiết kế độc đáo này cho phép thu thập dữ liệu phủ không có thị sai theo thời gian thực. Mật độ chiếu xạ laser của nó cao hơn tất cả các cảm biến radar laser trên thế giới, cho phép phát hiện vật thể ở khoảng cách xa và có độ chính xác cao.
Thông thường, LiDAR được sử dụng kết hợp với camera để xác định chính xác hơn các đối tượng, nhưng có sự chênh lệch trong dữ liệu thu được từ các đơn vị khác nhau, dẫn đến độ trễ hiệu chuẩn giữa các cảm biến. Cảm biến hợp nhất mới được phát triển tích hợp camera và LiDAR độ phân giải cao thành một đơn vị, đạt được tích hợp dữ liệu thời gian thực mà không có thị sai, đảm bảo kết quả hiệu quả và chính xác.
Việc tích hợp camera và LiDAR đạt được khả năng nhận dạng vật thể chính xác. Nhóm sử dụng công nghệ thiết kế quang học độc đáo để tích hợp camera và LiDAR thành một đơn vị có trục quang học được căn chỉnh, cho phép tích hợp dữ liệu hình ảnh camera và dữ liệu khoảng cách LiDAR theo thời gian thực, đạt được khả năng nhận dạng vật thể tiên tiến nhất cho đến nay.radar laservới độ phân giải cực cao kết hợp với cảm biến tổng hợp mật độ phát xạ laser cao nhất thế giới đã làm tăng mật độ chùm tia laser phát ra, có thể xác định các chướng ngại vật nhỏ ở khoảng cách xa, do đó cải thiện độ phân giải và độ chính xác. Cảm biến cải tiến của ông có mật độ chiếu xạ là 0,045 độ và sử dụng công nghệ đơn vị quét laser độc quyền từ máy in đa chức năng (MFP) và máy in để phát hiện các vật thể rơi lên đến 30 cm ở khoảng cách 100 mét.
Độ bền cao và radar laser gương MEMS độc quyền yêu cầu gương MEMS hoặc động cơ để chiếu xạtia lazevào một khu vực rộng và mật độ cao. Tuy nhiên, độ phân giải của gương MEMS thường thấp và động cơ thường bị mòn nhanh. Cảm biến tích hợp mới này cung cấp độ phân giải cao hơn so với các hệ thống dựa trên động cơ và độ bền cao hơn so với gương MEMS truyền thống. Các nhà khoa học sử dụng công nghệ sản xuất tiên tiến, công nghệ đóng gói gốm và công nghệ quét laser độ phân giải cao để phát triển gương MEMS độc quyền nhằm hỗ trợ cảm biến có độ chính xác cao trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như xe tự hành, tàu thủy, máy móc hạng nặng, v.v.
HÌNH 1: Hình ảnh được phát hiện bởi cảm biến hợp nhất LiDAR của camera
Thời gian đăng: 10-02-2025